Ardupilot - لشفرة الفوركس

الخرائط الجوية الطائرات بدون طيار رسم الخرائط الجناح هي هنا للبقاء ويمكن أن تساعدك على الحصول على المعلومات الحيوية في الوقت المناسب. فهي جيدة للمسوحات الجوية من الأحجام الصغيرة إلى مناطق ضخمة. مراقبة المحاصيل والتربة والغابات الطائرات بدون طيار مجهزة الأشعة تحت الحمراء أو الكاميرات متعددة الأطياف هي أدوات فعالة جدا من حيث التكلفة ومريحة لتوفير المعلومات للمساعدة في تحسين الغلة من المحاصيل أو الغابات. تظهر صور الجرد الوطني أكثر بكثير مما يمكن أن ينظر إليه بالعين المجردة. النباتات الصحية تعكس الجرد الوطني بطريقة مختلفة من النباتات المصابة أو المريضة، وأيضا التربة الجرد الوطني الانعكاس والنفاذية يعتمد على سبيل المثال. على مستوى رطوبة التربة. ونتيجة لذلك من الممكن استخدام فهارس نفدي لمعرفة أين المحاصيل هي صحية، ومتى ومتى هناك حاجة لمزيد من الري أو التسميد، عندما يكون الوقت المناسب لحصاد المحاصيل أو أشجار تقليم وحتى ممكن للكشف عن تفشي الآفات التي تهدد بالانخفاض العائد. بيونيوتورينغ أوردوبيلوت الطائرات الثابتة الجناحين توفر منصة مثالية للرصد البيئي، على طول الطريق من الرصد الساحلي والغابات لمراقبة الغلاف الجوي في الغلاف الجوي العلوي. مع تخطيط مهمة مرنة والتحمل الطويل طائرة ثابتة الجناحين يمكن أن تغطي مساحة كبيرة بسرعة عالية. فحص المناطق ذات المخاطر العالية بأمان يواجه موظفو إنفاذ القانون في كثير من األحيان حاالت يحتاجون فيها إلى رؤية داخل منطقة خطرة. ببساطة المشي في قد يحصل ضباط بجروح أو أسوأ من ذلك. يمكن للطائرات بدون طيار توفير الوعي الظرفي الذي تشتد الحاجة إليه دون الحاجة إلى وضع حياة الناس في خطر. تدفق الفيديو تغذية من الطائرات بدون طيار أداة لا تقدر بثمن في هذا النوع من الحالات. ويمكن أيضا أن تؤخذ تغذية الفيديو مع كاميرا الأشعة تحت الحمراء أو مكثف صورة وبالتالي توفير القدرة على رؤية ليلية للطائرة بدون طيار. رؤية الوضع العام في حالة السيطرة على الحشد رؤية في الوقت الحقيقي ما يحدث من وجهة نظر العين الطيور يساعد القيادة والسيطرة اتخاذ قرارات أفضل وأكثر استنارة. ويمكن التعرف على المخاطر التي تهدد السلامة العامة في وقت مبكر، كما يمكن نزع فتيل الحالات التي تهدد الأوضاع قبل أن تخرج عن متناول اليد. الفيديو أو الصور من الطائرات بدون طيار يمكن أيضا أن تكون مفيدة جدا للتحقيقات، لأنها تظهر الصورة الكبيرة. ويمكنهم أيضا تقديم الأدلة من خلال عرض وجهة نظر عامة من مسرح الجريمة في أطياف متعددة أو عن طريق قياس المشهد مع أجهزة الاستشعار ليزر أو أنظمة القياس القائمة على الصورة. مراقبة المحيط يمكن أن توفر الطائرات بدون طيار مراقبة جوية للمحيط بطريقة فعالة من حيث التكلفة. لا حاجة لطائرة هليكوبتر أو طيار، طائرة بدون طيار أوتوبيلوتد مجهزة استشعار الحركة تتبع يمكن القيام بهذا العمل. فإنه يمكن التقاط الصور أو الفيديو وتنبيهات الزناد بطريقة ذكية، كما خوارزميات التعرف على الصور يمكن تصفية التنبيهات كاذبة والتعرف على التهديدات المحتملة. الطائرات بدون طيار يمكن أن تضيف طبقة من الأمن للمواقع الهامة، وزيارات كبار الشخصيات، واجتماعات المستوى الأعلى، والمناسبات العامة etc. ArduPilot الثابتة يبني يتم إنشاء هذه البرامج الثابتة تلقائيا من قبل نظام أوتوتست اردوبيلوت. هذا البرنامج هو البرمجيات الحرة: يمكنك إعادة توزيعه أندور تعديله بموجب شروط رخصة جنو العمومية كما نشرتها مؤسسة البرمجيات الحرة، إما الإصدار 3 من الترخيص، أو (في الخيار الخاص بك) أي إصدار لاحق. يتم توزيع هذا البرنامج على أمل أن يكون مفيدا، ولكن دون أي ضمان دون حتى ضمان ضمني من التاجر أو الملاءمة لغرض معين. راجع رخصة جنو العمومية للحصول على مزيد من التفاصيل. تشغيل سيارة تعمل بالطاقة من أي نوع يمكن أن يكون هناك الكثير من المرح. ومع ذلك، لا شيء سوف تدمر يومك في الحديقة بسرعة أكبر من وقوع حادث أو تشغيل أفول للقانون. وبما أننا نريد أن يكون لديك تجربة رائعة، يرجى التأكد من أن تفعل كل ما يلي: تعمل في جميع القوانين واللوائح المحلية. على سبيل المثال، في الولايات المتحدة، تتطلب اللوائح الحالية لك تشغيل معظم الطائرات بدون طيار تحت 400 قدم فوق مستوى سطح الأرض، داخل خط الموقع، وبعيدا عن العوائق والمناطق المأهولة بالسكان. بما أن هذه اللوائح تختلف من مكان لآخر، حتى داخل نفس البلد، تأكد من أنك تفهم ما عليك القيام به للبقاء متوافقة. ال تقم أبدا بتشغيل السيارة أو البرنامج بطريقة قد تكون خطرة عليك أو أشخاص آخرين أو ممتلكات. مراوح، في حين الدورية، يمكن أن تقطع بسهولة لك إذا سقطت الطائرات بدون طيار على شخص أو كائن، فإنه يمكن أن يسبب الكثير من الألم والضرر طائرة بدون طيار اشتعلت في خطوط الكهرباء يمكن أن يسبب انقطاع لكثير من الناس. كما قال بن فرانكلين، أوقية من وقاية يستحق رطل من العلاج. ضع في اعتبارك دائما أن فشل البرامج والأجهزة يحدث. على الرغم من أننا تصميم منتجاتنا للحد من هذه القضايا، يجب أن تعمل دائما على أساس أن الفشل يمكن أن يحدث في أي وقت من الأوقات ودون سابق إنذار. على هذا النحو، يجب عليك اتخاذ الاحتياطات المناسبة للحد من الخطر في حالة الفشل. لا تستخدم أبدا البرمجيات أو الأجهزة للمركبات المأهولة. البرمجيات والأجهزة التي نقدمها هي فقط للاستخدام في المركبات غير المأهولة. أبم المروحية - ل مولتيكوبتيرز والمروحيات التقليدية عبم روفر - للمركبات البرية والقوارب عبم هوائي المقتفي - لتتبع هوائي المركبات أردوبيلوت أنواع البرامج الثابتة المتاحة لاختيار البرامج الثابتة لتحميل تحتاج إلى اختيار: نوع المجلس الذي لديك سواء كنت تريد مستقرة، بيتا أو أحدث إصدار من البرامج الثابتة سواء كنت تريد هيل (الأجهزة في حلقة) صورة معاني الإصدارات مستقرة - هذا هو الإصدار الموصى به للمستخدمين الجدد. كان لديه بيتا الاختبار الأكثر - وهذا هو البرامج الثابتة لاختيار ما إذا كنت تريد أن تكون جزءا من اختبار بيتا من الإصدارات الجديدة قبل الافراج عن نسخة مستقرة. لاحظ أنه خلال بعض الأوقات تطوير الإصدار بيتا سوف يكون نفس الإصدار مستقر أحدث - وهذا هو أحدث نسخة من لدينا بوابة مصدر شفرة مستودع. هذا الإصدار هو فقط للمطورين. قد يكون رمز البق غير معروف وينبغي أن تتخذ العناية القصوى من قبل أي شخص استخدامه لكل نوع السيارة صورة البرامج الثابتة هو متاح لكل نوع من الطيار الآلي المجلس بدعم من تلك السيارة تيبلواد البرامج الثابتة الخاصة بك باستخدام عبم مخطط البعثة يمكنك تحميل نسخة مستقرة من الثابتة عن طريق تحديد الرمز المناسب لهيكل الطائرة من علامة التبويب البرامج الثابتة. يمكنك تحميل النسخة التجريبية من البرامج الثابتة عن طريق تحديد زر البرامج الثابتة بيتا في الزاوية اليمنى السفلى من الشاشة ثم الرمز المناسب. يمكنك تحميل أحدث إصدار من البرامج الثابتة عن طريق تحميل صورة البرامج الثابتة من أحد الروابط واختيار تحميل تحميل البرامج الثابتة زر في الزاوية اليمنى السفلى من الشاشة. تحميل البرامج الثابتة الخاصة بك باستخدام كوبغراد كوبغراد هو أداة ترقية البرامج الثابتة مستقل. ويمكن استخدامه لتحميل وفلاش البرامج الثابتة المناسبة ل PX4 الطيار الآلي الخاص بك. تعليمات وتنزيل ويندوز، ماك أوس، ولينوكس متوفرة هنا: تحميل APM1 أو البرامج الثابتة APM2 على لينكس أو ماكوس إذا كنت لا تستخدم مخطط البعثة على لينكس ثم يمكنك تحميل البرامج الثابتة باستخدام الأمر أفردود. أمر نموذجي لتحميل ملف يسمى ArduPlane. hex إلى APM2 أو APM1-2560 هو: سوف تحتاج إلى استبدال المسار devttyACM0 مع المسار إلى جهاز عبم الخاص بك. قد ترغب في استخدام مسارات الجهاز في ديفسيريال-إد حتى لا يتغير المسار. إذا كان لديك APM1-1280 ثم الأمر سيكون: تحميل البرامج الثابتة PX4FMU على لينكس أو ماكوس لتحميل البرامج الثابتة PX4FMU على جهاز لينكس أو ماكوس سوف تحتاج إلى استخدام النصي بيثون pxuploader. py. يمكنك تشغيله مثل هذا: بعد بدء البرنامج النصي، اضغط على زر إعادة الضبط على PX4FMU الخاص بك لجعله يدخل وضع محمل الإقلاع. بناء البرامج الثابتة نفسك لبناء البرامج الثابتة نفسك يرجى الاطلاع على موقع تطوير أردويلوت.